Si, es un auto escaneo que permite la computadora del Corsa, así la puedes escanear sin necesidad de un Scanner, siempre un scanner va a ser más preciso, pero esto ayuda a descartar. La información la consigues aquí y la puedes hacer tu misma
Si notas que los cambios están sonando duro, puede haber un tema de sensores fallando o mecánico dentro de la caja, revisa el aceite, especialmente que esté en su nivel, color y olor.