Por acá siempre nos hemos guiado por un mismo esquema, voy a enviarte el enlace. Usa el buscador con la lupa también, hoy bastante información.
Los otros dos cables del sensor O2 son el calefactor o resistencia de calentamiento.
Si tu carro vino original con sensor 3 cables y necesitas ponerlo a funcionar, pero no sabes dónde conectar los otros dos cables del calefactor; no hay problema conecta sólo el del sensor mientras tanto.