Si he limpiado el del Corsa, también en la Caliber que usa dos.
Uso limpia-carburador que está formulado para arrastrar sucio y siempre tengo a la mano.
Una vez usé thinner, pero alguien me comentó que no lo usara porque es muy volátil, se evapora muy rápido y no arrastraría el sucio.
Los sensores de oxígeno no son eternos, se ensucian o van perdiendo capacidad o eficiencia hasta que finalmente se dañan, pero la idea es darle mantenimiento y limpiarlo para que el sucio no interfiera en su función. La mejor forma de saber si está operando bien es medir su voltaje de salida.
Si deseas comparar, mídelo ahora y luego de limpiarlo, así tendrás referencia.