Quien me puede orientar con esta falla por favor

Buenas tardes amigo, haber quien me puede orientar con una falla, el carro enciende bien al momento de efectuar un cambio el mismo tiende a pistonear se achanta un poco y luego rompe la inercia y avanza bien al hacer otro cambio hace lo mismo llega a 5ta y mientras esta acelerado anda fino no presenta falla, que prodria ser esa falla compañeros.

de ante mano gracias.