Problema con retroceso

Saludos, tengo un corsa 2005 ,sincronico ,motor 1.6. El problema que tengo es con el retroceso, la velocidad entra sin problemas pero cuando el vehiculo comienza a avanzar bota la velocidad. El resto de velocidades no presentan ningun problema. Alguna sugerencia de cual pueda ser la falla.

Cuando se bota una velocidsd es por desgastes del piñon, es reparable solo bajar la piñonera y revisar con un experto

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