Cuál es la diferencia de una caja automática 2002 a una 2004

Quiero cambiar mi caja automática que es original del carro y me está ocasiónando problema la caja es 2002 le puse una 2005 hace los cambios manuales pero si la pongo en d se queda en primera que diferencia hay entre estas dos? y como puedo ponerla a trabajar en mi carro?

Puede cambiarla sin problema… Quita y pon, mas nada.

Pero en d no hace los cambios

Haz cambiado la ECU del motor?? sabes que modelo de ECU tienes?

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