Croche no agarra

pero el carro en frío no tiene esas fallas, la falla da cuando el carro ya ha rodado unos kilometros

No se que tanto conozcas tu carro, pero la falla de motor y la de croche en cuanto a zapateo o tembladera se diferencian.
Creo que el problema que tienes es de disco de croche o plato de presión. Cuando hay desgaste irregular en ambas piezas o el disco se esta quebrando, al estar el carro caliente puede presentarse esa falla al sacarlo en primera.
Puedes probar… Cuando el carro este caliente y te presente esa falla sacandolo en primera intenta sacarlo en segunda, si no zapatea en segunda definitivamente es el croche, mucho mas seguro si lo haz reconstruido.

ok esta bien probaré sacarlo en segunda cuando presente la falla, y en caso de que igual haga lo mismo en segunda marcha?