Saludos. El calentamiento es producto de una sobrecarga producto de un consumo excesivo del mismo arranque o producido por falso contacto que produce lo que técnicamente se denomina Punto Caliente.
Limpia bien la punta del cable y la mordaza donde ajusta en el borne, también asegura que el borne del cable ajusta bien en el borne de la batería. Revisa el otro extremo del cable negativo (que se calienta) donde se conecta a masa, muchas veces en el terminal quedan ya pocos pelos o haya perdido contacto por sucio o que esté flojo.