Los fabricantes de aceite suelen usar las mismas bases de aceite en mineral y semi y puedes hacer el cambio si empleas la misma marca ya que los aditivos no suelen ser incompatibles, pero si quieres por seguridad le puedes colocar el limpiador, pero este es recomendable si el motor no tiene pegoste de aceites que se puedan desprender ya que los aditivos suelen ser diluyentes y puede aflojar costras no deben circular por el sistema (conductos) de aceite, ya que estos carros que emplean taquetes el acceso del aceite al taquete es muy delgado como de 1,5mm y se pueden tapar, por lo tanto si cambiaste aceite siempre que toco y el motor esta limpio puedes colocarle y dejar escurrir muy bien, y colocarle el semisintético 15W40 que en realidad es lo que manda el fabricante de ese carro Opel y no mineral.
Yo recomiendo hacer el primer cambio del semisintético a los 4000 para sacar cualquier resto del limpiador que le haya podido quedar, para luego cambiar cada 6000 kilometro for ever con su respectivo filtro de aceite.