Problema con las velocidades corsa speed

Saludos amigos! Soy nuevo aquí, tengo un corsa speed año 2005 sincrónico. El problema es que al meter reversa sonaba muy duro al agarrar la velocidad y duró así unos días y después ya no quiere agarrar la reversa. Quedó así: al meter reversa agarra primera, cuando meto primera agarra tercera y cuando meto segunda agarra cuarta. Será que pudo haberse movido el varillaje o algo así? Agradezco de antemano su ayuda!

Trata primero graduando el varillaje, usa el buscador para conseguir la información.

Si eso no funciona, te toca revisar el varillaje, seguramente se rompió algún buje, lo cambias, gradúas y listo.