Problema con la caja

Asi mismo amigos los sintomas son los siguientes Corsa 2002 1.6 automatico.

A veces agarra retroceso y otras veces no y cuando lleva mucho tiempo rodando como que se queda entercerado opte mientras tanto por cargarlo en 2da velocidad para que el motor no revolucione tanto le hice mantenimiento al sensor pare/neutro y cada vez que lo graduo o lo muevo comienza a agarrar retro y al rato se pone igual nuevamente.

Por favor quien sepa como probar ese sensor que me diga o si alguien tenia este problema como lo resolvio (no puedo cambiarlo a sincronico por fuerzas mayores)… Lo lleve a un especialista en corsas aqui en Barquisimeto y me dijo que eran las bandas de la caja (no se exactamente que es) es mi segundo carro y lo compre hace 1 mes antes tenia una silverado de las viejas asi que soy nuevo con los corsas quien pueda explicarme todo con manzanitas se le agradece en el alma y disculpen la ignorancia.