Golpe al frenar

Buenos días amigos corseros, les escribo por el por qué tengo un gran problema con los frenos.

He notado últimamente que cuando estoy echando retroceso y freno apenas el carro suena un golpe muy fuerte que se siente en el pedal. Pero solo es cuando se echa retroceso pero es un golpe muy fuerte.

No se si es importante pero una pastilla del lado del copiloto se está comiendo de lado.

Si me pudieran ayudar sería de gran ayuda muchas gracias

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Como que tienes un caliper suelto o trabajando mal

Para resolver eso es necesario cambiarles las gomas del Caliper?

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Tienes que revisar bien a ver a que se debe ese mal funcionamiento, baja el caucho y que otro pise el freno