Errores con scaner

Buenos dias muchachones,
el dia de hoy mande a escanear mi corsita 1.6 2001 cuatro puertas, y en el motor esta excelente pero me salen dos errores de la caja, es automatica: error 31: sin señal de velocidad del motor y error 70: Señal erronea TC. 
Me podran orientar donde se ubicara estos dos cangrejos?
saludos.

Y que falla presenta el carro?

Mano desliza de 2 a 3ra un poco… y al llegar a 80 km/h enciende la luz S intermitente…